Entre les vallées de la Douze et de l’Auzoue, le village de Lupiac, perché sur une colline, est traversé par le chemin de César, ancienne voie romaine appelée aussi la Ténarèze. Village fortifié, Lupiac a appartenu jusqu’en 1792 à la famille de Batz, connue par le plus célèbre des Gascons: d’Artagnan.